4. Виды и причины квантования сигналов в цифровых САУ.

Как в импульсных, так и в цифровых системах идет процесс преобразования непрерывных величин в дискретные (импульсные или цифровые) величины, называемый процессом квантования. Различают три вида квантования: квантование по времени, квантование по уровню, смешанное квантование.
При квантовании по времени осуществляется выборка из множества значений непрерывной величины дискретных значений через равноотстоящие промежутки времени (рис. 5.1). Временной интервал между двумя соседними выборками называется периодом квантования или дискретизации и обозначается через Т.
При квантовании по уровню из множества значений непрерывной величины выбираются значения, совпадающие с одним из уровней квантования (рис. 5.2).

При смешанном квантовании выборка осуществляется с постоянным шагом квантования Т. но в качестве

дискретный значений принимаются значения ближайших уровней квантования (рис. 5.3).

Смешанное квантование имеет место в цифровых системах при преобразовании непрерывных сигналов в цифровую форму.