5. Векторно-матричные формы представления математических моделей динамики систем. 

Решение задачи регулирования. Определение параметров обратной связи по состоянию

Векторно-матричные формы представления математических моделей позволяют использовать специфический вид обратной связи, так называемой обратной связи по состоянию.

Математическая модель объекта управления задается уравнениями переменных состояния:

Критерий качества задается с помощью характеристического многочлена желаемой системы. Цель управления заключается в стабилизации управляемой величиныQ(t)  на ненулевом уровне.