Наиболее распространенным методом и описания и анализа АСУ является операционный метод (метод операционного исчисления), в основе которого лежит прямое интегральное преобразования Лапласа для непрерывных функций. Преобразование Лапласа переводит функцию вещественного переменного x(t) в функцию комплексного переменного Х(р) (или X(s)): Х(р) = (интеграл)x(t) e^(-pt)*dt, где Х(р) - изображение по Лапласу временной функции x(t): оригинала. Обратное преобразование Лапласа от изображения к оригиналу осуществляется согласно выражения Передаточная функция преобразования по Лапласу W(p) представляет собой отношение изображения выходной координаты к изображению входной: · W(p) = Х(р) / U(p) - передаточная функция по управляющему воздействию;
· W(p) = Х(р) / F(p) - передаточная функция по возмущающему воздействию.
· В преобразованиях по Лапласу изображения всех функций обозначаются большими (заглавными) буквами.
|
© cop320 |