Типовые внешние воздействия 1) Воздействие с наиболее неблагоприятным законом изменения. 2) Воздействие с законом наиболее близким к реальному. 3) С наиболее простым математическим описанием. Типовой набор: 1) Ступенчатое воздействие при t=0,входная величина X
2) Линейное воздействие с постоянной скоростью
Металлообработка
Степенное воздействие —
3) Импульсное—кратковременный импульс с большой амплитудой и малой длительностью.
— Ударные нагрузки
4) Гармонические воздействия — одна входная величина изменяет по синусоидальному или косинусоидальному закону.
— Вибрации
5) Переходная функция звена — реакция звена на единичное ступенчатое воздействие. Y(p)=W(p)*X(p); H(p)=>W(p)/p; L{1(t)}=1/p; h(t)=L-1[W(p)/p]
6) Импульсная переходная или весовая функция — реакция звена на импульсное воздействие в виде δU Y(p)=W(p)*X(p); L[δ(t)]=1; K(p)=W(p)*1; k(t)=L-1[W(p)]; W(p)=pH(p)=k(p); k(t)=dh/dt Достоинством временных характеристик является то, что они могут быть получены экспериментально. |
© cop320 |