- Главная
- 2 Тау
- Тау (ч. 1)
- 1. Понятие автоматического управления, принципы управления.
- 2. Типовые внешние воздействия и цель их использования.
- 3. Понятие передаточной функции, типовые динамические звенья и их передаточные функции.
- 4. Понятие структурных схем их преобразование, передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем.
- 5. Понятие частотных характеристик их физический смысл, Логарифмические частотные характеристики.
- 6. Понятие устойчивости, необходимые и достаточные условия устойчивости для линейных систем.
- 7. Критерии оценки устойчивости. Алгебраические критерии: Гурвица, схема Рауса.
- 8. Оценка качества системы по переходному процессу, время переходного процесса (быстродействие), перерегулирование, колебательность.
- 9. Понятие синтеза САУ, закон управления, понятие регулятора, типовые промышленные регуляторы.
- 10. Автоколебания в нелинейных САУ и методы их исследования.
 |
|
|
© cop320 |